Diferenciál je mechanická súčasť hnacieho ústrojenstva vozidla.
Keď sa auto otáča, vonkajšie kolesá prejdú väčšiu vzdialenosť ako vnútorné kolesá. Preto, aby auto plynulo a presne zatáčalo, je potrebné zariadenie, ktoré umožní otáčanie vnútorných a vonkajších kolies rôznymi rýchlosťami, čím sa vyrovná rozdiel v prejdenej vzdialenosti.
Štruktúra a princíp
Červený aj žltý hriadeľ majú odpor a planétové kolesá sa nepohybujú.
Typický diferenciál používa mechanizmus planétového súkolesia, ktorý obsahuje dve planétové kolesá a dve polo{0}}hriadeľové kolesá spojené s hnacími hriadeľmi. Tieto štyri ozubené kolesá sú umiestnené vo vnútornom kryte diferenciálu a navzájom zapadajú. Každé ozubené koleso je v zábere s dvoma ďalšími ozubenými kolesami (každá polovica-kolesa hriadeľa je v zábere s dvoma planétovými kolesami a každé planétové koleso je v zábere s dvoma polovičnými-prevodovými kolesami hriadeľa). Ak sa teda jeden prevod otáča, nevyhnutne to spôsobí otáčanie aj ostatných troch prevodových stupňov. Keď sa jedna polovica-prevodovky hriadeľa otáča určitým smerom, druhá polovica-prevodovky sa bude nevyhnutne otáčať v opačnom smere. Tento jav možno demonštrovať experimentálne: keď sú obe hnacie kolesá vozidla zavesené, otáčanie jedného kolesa jedným smerom nevyhnutne spôsobí otáčanie druhého kolesa v opačnom smere.左边卡住
Planétové kolesá sa začnú otáčať.
Keď auto ide v priamom smere, odpor na ľavom a pravom hnacom kolese je približne rovnaký. Výstupný hriadeľ motora (tj vstupný hriadeľ diferenciálu) poháňa polovičné-prevodovky na oboch stranách. Keďže odpor na oboch stranách je rovnaký, dve planétové kolesá v strede sa otáčajú spolu s polovičným{5}}prevodom hriadeľa bez otáčania okolo vlastnej osi. Keď sa vozidlo otáča, koleso jednej strany prejde kratšiu vzdialenosť ako druhé, čo má za následok väčší odpor na tejto strane. To znamená, že planétové prevody musia pracovať viac, aby otáčali koleso na tejto strane. Táto rovnováha je narušená, čo núti planétové prevody otáčať sa okolo vlastnej osi, čím sa zvyšuje rýchlosť vonkajšieho kolesa a vozidlo sa môže plynulo otáčať.
The South{0}}Pointing Chariot, staroveká čínska aplikácia technológie diferenciálu.
Nevýhody:
Pretože diferenciál umožňuje kolesám na oboch stranách otáčať sa rôznymi rýchlosťami, keď jedno z hnacích kolies vozidla prekĺzne alebo keď sa jedno koleso zdvihne zo zeme v dôsledku agresívnej jazdy, rovnomerné rozloženie krútiaceho momentu diferenciálu spôsobí, že všetka sila sa prenesie na šmýkajúci sa polovičný-hriadeľ, čím sa prešmykujúce koleso rýchlo točí, zatiaľ čo druhé koleso stráca hnaciu silu (pozri obrázok 2 vpravo). To môže spôsobiť zaseknutie vozidla a stratu ovládateľnosti.
Hoci diferenciál rieši problém s ťažkosťami pri zatáčaní, v prípade vozidiel s požiadavkami na jazdu v teréne{0} alebo na súťažné jazdy, neschopnosť obmedziť preklzávanie znižuje schopnosť vozidla v teréne-a ovládateľnosť. Preto sú potrebné diferenciály s obmedzeným{3}}preklzom a uzávierky diferenciálov, aby sa splnili požiadavky pretekov vozidiel a jazdy v teréne-.Schéma vnútornej štruktúry
